Rachel é a esposa de Tom Brennan e a mãe de Connor. Presume-se que ela teha o mesmo sobrenome de seu marido: Brennan.
Rachel foi mencionada em "Born to Run", mas foi vista apenas em uma fotografia na geladeira de Brennan. Kate comenta, quando olha para as fotos, que "seu filho é lindo". Tom responde que é "de Rachel". Ele também diz: "ela está fora, em Cedar Rapids, visitando seu pessoal".